Hi5a 控制器维护Hi5a-S/P/C/T/J 控制器维修说明书4. 控制器的基本构成4.3. 各构成元件的功能4.3.5. 驱动装置(Drive Unit)On this page4.3.5. 驱动装置(Drive Unit)4.3.5. 驱动装置(Drive Unit) 4.3.5.1. SD3X3Y(中型)及SD3L3Y(大型)6轴一体型驱动装置4.3.5.2. SA3A3D(小型6-型轴整合型驱动装置)4.3.5.3. 可选驱动装置规格4.3.5.4. SD1X(托架用驱动装置:可选规格)4.3.5.5. SD1Z(伺服焊枪驱动装置:可选规格)4.3.5.6. BD558T (Hi5a-T控制器一体型驱动装置)