4.3.5.4. SD1X(托架用驱动装置可选规格)

驱动装置(Drive Unit)根据伺服板发出的电流指令、执行向马达各相输送电流的功率放大功能。

托架用驱动装置(Drive Unit)可以驱动1个100A以下的发动机、并如下构成。

图 4.60 托架用BD554配件配置图

表 4‑62 SD1X 的构成

构成元件		功能
BD554 (IPM板)	逻辑部分	把从6轴伺服驱动器接收的PWM信号变换为IPM的上下端驱动信号、并执行错误处理。
	门电源模块	生成门电源
	电流检测部分	检测出马达上流过的电流
其它零件	散热板(Heat Sink)	把从IPM产生的热量散发到外部
其它零件	IPM	100A 交换设备

表 4‑63 SD1X 连接器说明

名称	用途	连接外部设备
CNPWM	PWM信号、错误信号	6轴伺服驱动器(BD552 or BD553)的CNPWM7 or CNPWM8
CNM	马达驱动电源	AMC1或AMC2
CNFG	电机支架接地	AMC1或AMC2
CNPN	输入驱动直流电源	6轴伺服驱动器(BD561 or BD563)的CNPN2
CNPNC	扩充驱动直流电源	扩充电解电容器模块