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10.5.3.10. RINT

10.5.3.10. RINT

 

作为目标步骤、机器在移动过程当中指定的DI信号(输入信号) 输入之后、发生中断、机器移动立即停止、 在执行步骤中记录的指令之后、移向下一个步骤。

 

说明

机器中断(DI信号

语法

RINT I=<DI信号>RC=<基准设置>[X=<基准X>Y=<基准Y>Z=<基准Z>]

参数

DI信号编号

接收中断信号的DI信号编号.

1~4096

基准值设置

0为常规机器中断、1为搜索功能。请参考SEA(搜索)功能。

01

基准XYZ

用于搜索功能

-3000.0

~3000.0

使用实例

RINT I=8, rc=0, X=0, Y=0, Z=0     ← X, Y, Z忽略

RINT I=8, rc=1, X=1000, Y=2000, Z=3000