10.5.3.2. CALLPR

由一台机器对位置相异的2个以上的、相同形状的作业对象进行作业或在处理多次重复一系列组装机拆卸操作时、在操作空间内存在多处反复的操作。

这种操作的绝对位置和方向相异、步骤之间的相对位置或方向相同时、通过反复操作程序(相应程序)后、在相应操作执行的所有位置上呼叫相应程序并执行相关操作。该功能在程序呼叫后的当前位置和姿势为基准呼叫的相应程序执行的情况来看、与单纯的程序呼叫功能有一定差异。

下图为1号主(main)程序中呼叫2号主程序时的执行结果。

图 10.6 呼叫相应程序

说明	呼叫相应程序(无条件)
语法	CALLPR <程序编号>
参数	程序编号	呼叫的程序编号	1~9999
使用实例	CALLPR 2
备注	呼叫的相应程序执行完毕后、重新返回呼叫程序、执行下一个功能或步骤。