10.5.3.7. SREQ

要求外部设备当中测量的Shift量、并接收、在线Shift注册表中储存Shift数据的功能。

说明	Shift量
语法	SREQ R=<注册表编号> PT=<端口编号> [、<待机时间>、<退出地址>]
参数	注册表编号	需储存所要传输的Shift量的注册表编号	1~8
	端口编号	Shift量要求和Shift量传输所需的RS232C端口编号	1~2
	待机时间	收到位移之前的待机时间	0.0~60.0(sec)
	退出地址	超过待机时间时的退出地址
使用实例	SREQ R=1,PT=1 SREQ R=1,PT=1,3,999

l 接收的Shift量为『[F1]:服务』→『2:寄存器』→『3:在线移位寄存器组』中指定的在线Shift注册表编号中储存数据。

l 执行该项功能后、可通过RS232C端口输出SHIFT ※1 CR LF(※1为注册表编号)、从外部设备通过RS232C端口输入SHIFT X、Y、Z、θX、θY、θZ、CR。输入的数据可储存在※1的注册表中。接收及发送的数据为ASCII编码。