10.5.3.19. StoPoCnd
10.5.3.19. StoPoCnd
本命令用于执行轴数据保存功能。这是将输入输入信号时指定的轴位置保存到_StoPoDt[]系统参数后用HRBASIC指令读取保存值的功能。
说明 | StoPoCnd (Store Pose Condition):轴数据保存指令 _StoPoDt[]:读取保存位置的系统参数(Read/Write) | ||
语法 | StoPoCnd StoNr=<系统参数编号>、DI=<输入信号编号>、Axis=<轴编号> | ||
参数 | 系统参数编号 | 设置要保存轴数据的系统参数编号 | 1~10 |
输入信号编号 | 正逻辑:输入信号编号上升的时候在参数保存被指定为轴编号的轴位置。 负逻辑:输入信号编号下降的时候在参数保存被指定为轴编号的轴位置。 | 1~255 | |
轴编号 | 保存轴数据的轴编号。 如果指定为Axis的轴是旋转轴的话、保存角度值、为运行轴的话保存长度。 | 1~16 | |
例子 | StoPoCnd StoNr=1,DI=11,Axis=V1% (输入DI11时在_StoPoDt1[V1%]保存第5号轴位置)
V1!=_StoPoDt2 V1!读取在(实数型变量)第2号保存的值。
V1!=_StoPoDt[V1%] 能够把读取位置指定为V1%。
_StoPoDt2=100.0 将在第2号保存的值设置为100.0。
_StoPoDt2=0 将在第2号保存的值设置为0。
IF _StoPoDt2<50 OR _StoPoDt2>60 THEN 10 若在第2号保存的值脱离50~60范围的话、执行以行编号10跳跃的动作。 | ||