4.2.8.2. HiNet I/O [GE1~GE128]
4.2.8.2. HiNet I/O [GE1~GE128]
监控HiNet的输入/输出信号状况。每一信号将以二进制(Bit)、十六进制(Hex)和十进制(Dec.)显示、同时将根据其对机器人的作用、显示其是输出参数还是输入参数。(I/O)
可以通过选择 『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『10:协同控制数据』 → 『2:Hinet I/O[GE1~GE128] 加以使用。
图 4.37 HiNet I/O 监测
『[F5]: 全体构成』标示参与HiNet的全体机器人相关的连接状态。 用绿色标示的机器人是参与HiNet的机器人。
图 4.38 HiNet-IO 连接状态