Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书4. 控制器的基本构成4.3. 各构成元件的功能4.3.5. 驱动装置(Drive Unit)On this page4.3.5. 驱动装置(Drive Unit)4.3.5. 驱动装置(Drive Unit) 4.3.5.1. SA3X3Y(中型6轴一体型驱动装置)4.3.5.2. SD1L2C(中型二极管模块转换器)4.3.5.3. SA3A3D(小型6-型轴整合型驱动装置)4.3.5.4. 可选驱动装置规格4.3.5.5. SA1X(中型1轴驱动装置:可选规格)4.3.5.6. SA1A(小型1轴驱动装置:可选规格)