4.3.5.2. SD1L2C(中型二极管模块转换器)
4.3.5.2. SD1L2C(中型二极管模块转换器)
中型二极管模块转换器通过二极管模块、对供电模块供给的3相电流进行整流、转换为直流电流、储存到平滑电容器中。当机器人减速时、从马达产生的电能通过晶体管和电阻消耗、其构成如下。
n 驱动电源装置(Drive Power Unit)型号编号构成
表 4‑42 驱动器系列形式符号
分类 | 形式符号 |
伺服二极管模块 | SD |
表4‑43 驱动电源(Drive Power Unit)的规格
构成 | 分类 | 应用 |
年度 | 00～99 | 生产年度: 2000年～2099年 |
月份 | 01～12 | 生产月份: 1月～12月 |
系列编号 | 001～999 | 每月生产台数: 1台～999台 |
表4‑44 再生IGBT规格
再生IGBT | L | 可应用150A、再生阻抗2Ω(800W、2EA) |
表4‑45 电解电容器容量
电解电容器 | 2C | 3300uF 2EA (HA165、 HA020＋托架) |
表 4‑46 SD1L2C(中型二极管模块转换器)的构成
构成元件 | 功能 | |
BD561 (转换器板) | 整流部分 | 生成从交流电流主电源供给马达的DC电源电路 |
再生控制 | PN电源上升时、驱动IGBT | |
错误检测部分 | 过电压、再生阻抗过热、检测电涌输入错误 | |
其它零件 | 散热板(Heat Sink) | 把从电子元件中产生的热量散发到外部 |
晶体管 | 平滑直流电源 | |
再生IGBT | 进行再生控制 | |
图 4.51 BD561零件配置图
表 4‑47 中型驱动电源装置(SD1L2C)连接器说明
名称 | 用途 | 连接外部设备 |
CNRST | 输入3相电源 | 供电模块CNRST |
CNSGC | /PWMON、OV、FLT、FB | 顺序电路板(BD530)CNSGC |
CNDR | 再生电源输出 | 再生阻抗 |
CNTR | 检测再生阻抗过热 | 再生阻抗温度传感器 |
CNPN1、2 | PN电源供给用 | 6轴伺服放大器CNPPNN、附加轴CNPN |
表 4‑48 中型驱动电源装置(SD1L2C)LED说明
名称 | 颜色 | 状态显示 |
SV | 黄色 | PWM ON时亮起 |
POW | 绿色 | 控制电压不足时熄灭 |
DR | 红色 | 再生放电时亮起 |
PN | 红色 | PN电压达42V以上时亮起 |
RYON | 红色 | PN放电时熄灭 |