4.3.5.4.  可选驱动装置规格

4.3.5.4.  可选驱动装置规格

 

n AMP(DRIVER UNIT)型号编号构成: 安装2个轴时

 

 

表4‑54 驱动器系列(Driver Series)形式符号

分类	形式符号
伺服放大器	SA

 

表4‑55 IPM容量

小型	A	(IPM额定电流) 30A、 (霍尔传感器额定电流) 4V/15A
	D	(IPM额定电流) 10A、 (霍尔传感器额定电流) 4V/5A
大型/中型	L	(IPM额定电流) 150A、 (霍尔传感器额定电流) 4V/75A
	X	(IPM额定电流) 100A、 (霍尔传感器额定电流) 4V/50A
	Y	(IPM额定电流) 75A、 (霍尔传感器额定电流) 4V/50A
	Z	(IPM额定电流) 50A、 (霍尔传感器额定电流) 4V/25A

 

表4‑56 霍尔传感器(Hall Sensor)符号

AMP模块	霍尔传感器符号(规格)	最大电流(Im)	AMP的反馈常数(Iv)
大型/中型(6轴) 附加轴AMP	0 (4V/75A)	140.62A峰值	PM150CLB060 (150A)
	1 (4V/50A)	93.75A峰值	PM150CLB060 (150A) PM100CLB060 (100A) PM75CLB060 (75A) PM50CLB060 (50A)
	2 (4V/25A)	46.87A峰值
	3 (4V/15A)	28.12A峰值
	4 (4V/10A)	18.75A峰值
	5 (4V/5A)	9.37A峰值
小型(6轴) 附加轴AMP	3 (4V/15A)	28.12A峰值	PM30CSJ060 (30A)
	4 (4V/10A)	18.75A峰值	PM30CSJ060 (30A)
	5 (4V/5A)	9.37A峰值	PM30CSJ060 (30A) PM10CSJ060 (10A)