4.3.5.5. SA1X(中型1轴驱动装置 可选规格)

4.3.5.5. SA1X(中型1轴驱动装置:可选规格)

 

驱动装置(Drive Unit)根据伺服板发出的电流指令、执行向马达各相输送电流的功率放大功能。中型附加轴驱动装置(Drive Unit)可以驱动1个马达、其构成如下。

 

 

图 4.54 BD554零件配置图

 

 

表4‑57 SA1X(中型1轴驱动装置: 可选规格)的构成

构成元件		功能
BD554 (放大器板)	逻辑部分	把从6轴伺服放大器发出的PWM信号转换为IPM的上下端驱动信号、进行错误处理及再生控制
	门电源模块	生成门电源
	电流检测部分	检测出马达上流过的电流
	DB控制	根据6轴伺服放大器的信号进行动态制动控制
其它零件	散热板(Heat Sink)	把从IPM产生的热量散发到外部
	IPM	交换设备

 

表 4‑58 SA1X(中型1轴驱动装置:可选规格)连接器说明

名称	用途	连接外部设备
CNPWM	PWM信号、错误信号	6轴伺服放大器(BD552或BD553)的 CNPWM7或CNPWM8
CNM	马达驱动电源	AMC1或AMC2
CNFG	电机支架接地	AMC1或AMC2
CNPN1、2	从二极管模块输入接收PN电压	6轴伺服放大器(BD561或BD563)的 CNPN2
CNDB	附加轴的DB驱动	6轴伺服放大器CNDB7、CNDB8