4.3.5.6. SA1A(小型1轴驱动装置 可选规格)
4.3.5.6. SA1A(小型1轴驱动装置:可选规格)
驱动装置(Drive Unit)根据伺服板发出的电流指令、执行向马达各相输送电流的功率放大功能。小型附加轴驱动装置(Drive Unit)可以驱动1个马达、其构成如下。
图 4.55 BD556零件配置图
表4‑59 SA1A(小型1轴驱动装置: 可选规格)的构成
构成元件 | 功能 | |
BD556 (放大器板) | 逻辑部分 | 把从6轴伺服放大器发出的PWM信号转换为IPM的上下端驱动信号、进行错误处理及再生控制 |
门电源模块 | 产生门电源 | |
电流检测部分 | 检测出马达上流过的电流 | |
其它零件 | 散热板(Heat Sink) | 把从IPM产生的热量散发到外部 |
IPM | 交换设备 | |
表4‑60 SA1A(小型1轴驱动装置: 可选规格)连接器说明
名称 | 用途 | 连接外部设备 |
CNPWM | PWM信号、错误信号 | 6轴伺服放大器(BD552或BD553)的CNPWM7或CNPWM8 |
CNM | 马达驱动输出、电机驱动输出、支架接地 | AMC1或AMC2 |
CNPN | 驱动电源输入用 | 6轴伺服放大器(BD561或BD563)的CNPN2 |