10.4.1.1. MOVE

说明	机器的工具末端移向Pose位置。
语法	MOVE <插值>、 [<Pose>]、 S=<速度>、 A=<精度>、 T=<工具编号>[、<输出选项>] [UNTIL <条件公式>[、<中断状态变量>]
参数	插值	P:轴插值、 L:直线插值、 C:圆弧插值 SP:静态工具轴插值、SL:静态工具线性插值、 SC:静态工具弧插值
	Pose	Pose公式。移动的目标姿势。若有隐藏的pose则可省略或仅指定Shift公式。
	速度	计算公式。工具末端的移动速度。需要附加单位(mm/sec、cm/min、sec、%)。
	精度	计算公式.0~7为最大精度	0~7
	工具编号	计算公式.	0~15
	输出选项	X1、X2、X3、X4、PU、PK、PS(仅可指定复数)
	条件公式	条件公式通过瞬间的机器操作终止、可视为抵达指定的Pose。	除0以外为真 0为假
	中断状态变量	储存条件公式结果。可确认MOVE操作是否根据条件公式结束。	与UNTIL文同时使用。
使用实例	MOVE C、P[0]+R[1]、S=800mm/s、A=0、T=1 MOVE P、R1、 S=80%、A=1、T=3 UNTIL DI1 (隐藏的pose) MOVE L、S=0.5sec、A=0、T=0、 X1 UNTIL DI2=&H7F、V1% (隐藏的pose)

l 在T/P中、通过<REC>键输入MOVE指令时、则转为隐藏的pose形式。

l 在T/P中、在Pose位置记录Shift公式时、转为隐藏的pose形式、目标位置转为(隐藏的pose+Shift公式)。

l 输出选项为托板模式时为X1、X2、PU、PK、PS。X1、X2 选项和PU、PK、PS选项无法同时予以指定。详细的说明内容请参考『Hi5控制器托盘功能手册』。