10.4.1.8. ENDLESS

说明	旋转至指定轴记录转数或重设的功能。 (在ENDLESS轴设置界面中需开启该项功能。)
语法	ENDLESS <指定轴>=<转数> ENDLESS RESET ENDLESS ZERO
参数	指定轴	R1:R1轴T1~T16:附加1~16轴
	转数	ENDLESS指令以后的第一个中可采用的轴的转数 (1=360deg、-1=-360deg)
	RESET	当前轴旋转值换算为-180deg~180deg值
	ZERO	将当前的轴旋转值指定为0deg。
使用实例	S1 MOVE P、S=50%、A=0、T=0 ENDLESS R1=10 S2 MOVE P、S=50%、A=0、T=0 (→ R1轴在相关步骤的记录位置移向加转10圈的位置) ENDLESS T1=10 ENDLESS T2=10 S3 MOVE P、S=50%、A=0、T=0 (→ T1、T2轴在相关步骤的记录位置移向加转10圈的位置) ENDLESS T1=10 S4 MOVE L、S=800mm/s、A=0、T=0 (→ MOVE P以外、ENDLESS 旋转指令不执行) ENDLESS RESET (→ 1圈范围之外的轴换算为-180deg ~ +180deg值进行转换) END

l ENDLESS指令执行的步骤为:旋转指定的转数后、自动换算为1圈内的值。