10.4.1.17. AXISCTRL
10.4.1.17. AXISCTRL
说明 | 此功能用于执行MOVE指令移动各轴位置的时候对于附加轴是否指定移动到目标位置 | ||
语法 | AXISCTRL <ON/OFF>、<附加轴>、[<附加轴>]、[<附加轴>]、[<附加轴>] | ||
参数 | ON/OFF | ON:启用、OFF:禁用 |
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附加轴 | 附加轴、最多能够同时指定4个 |
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例子 | AXISCTRL OFF、T1、T2 'T1、T2指定为轴控制禁用 MOVE P、S=80%、A=1、T=1 '除外T1、T2轴后移动 AXISCTRL ON、T1 'T1指定为轴控制启用 MOVE P、S=60%、A=1、T=1 '包括T1轴后移动 |
l 不支持对机器人轴的轴控制功能。
l 处理为非连续指令、对于该步没有进行拐弯处理。