10.4.1.20. ForceCtrl

说明	反映电弧板的模拟输入位置增量后控制机器人
语法	ForceCtrl <ON/OFF>、Fn=<频率>
参数	ON/OFF	ON:启用、OFF:禁用
	频率	频率	5 ~ 30 Hz
例子	ForceCtrl ON、Fn=10 '启动ForceCtrl功能 MOVE P、S=60%、A=1、T=1 '反映电弧板所产生的位置增量后移动机器人 ForceCtrl OFF '结束ForceCtrl功能

l 仅在ForceCtrl ON ~ OFF区间启动。