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10.4.1.3. INPUT

10.4.1.3. INPUT

 

说明

Teach pendant界面或由串口向变量输入信息。

语法

INPUT <入方向><变量>[<超时时间>]

参数

入方向

#0:Teach pendant

#1:串口COM 1

#2:串口COM 2

ENET1:公用以太网端口(EN2)对象1

ENET1:公用以太网端口(EN2)对象2

ENET1:公用以太网端口(EN2)对象3

变量

參數、字符參數

超时

算术公式:超过指定时间时、移动到下一行。为 0 时、在执行前输入的键值将保存到变量中、如果没有输入键值、将保留參數值。

sec整数

0.0~60.0

使用

INPUT #1V20!5

INPUT #0V1$

备注

示教盒时时、通过[SET]键完成输入操作。

串口时、识别NULL文字(ASCII编码0)

如果输入的字符串不能翻译为一个与输入的数值变量对应的数字、则保留參數的现有值。

如未在指定的时间内输入、则保留參數的现有值。

如果超时时间设置为0、则输入先前用示教盒的[Number]键输入的值、如果未输入任何键值、则保留參數的现有值。