10.4.1.22. SPDTRK

说明	根据与基准值相比的输入值比率实时变更机器人移动速度的指令
语法	SPDTRK [ST=<ON/OFF>]、[输入参数]、[REF=<基准值>]、
参数	ON/OFF	设置SPDTRK功能On/Off	0:OFF、1:ON
	输入参数	为变更机器人的移动速度而输入的参数
	基准值	输入相当于机器人移动速度100%的基准值最大移动速度比率: 500%	0.0001 ~ 10000
例子	SPDTRK ST=1、AI3、REF=10.0 '启动SPDTRK功能、根据模拟输入3号值变更移动速度比率。输入10.0V时、移动到MOVE文记录速度(100%) MOVE L、S=10mm/s、A=1、T=0 '根据模拟输入值比率变更机器人移动速度 SPDTRK ST=0、AI3、REF=10 '结束SPDTRK功能

l 用输入值能够使用模拟输入信号和公用输入信号。