10.4.1.13. SELSTN

10.4.1.13. SELSTN

 

说明	选定定位器组编号、定位同步操作。 对于选定的定位器组以外的定位器、可允许用户预先分配的外部信号采用独立操作的功能。
语法	SELSTN、S<站编号>、<等待时间>、<退出地址>
参数	站编号	ALL:运行所有定位器 S0:独立操作所有定位器 S1~S3:选择仅运行定位器
	等待时间	截至独立操作完成时的等待时间
	退出地址	截止等待时间未完成独立操作时退出的地址
使用实例	SELSTN S1                                                              →选择定位器组1 S1  MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0                 →仅运行定位器组1 S2  SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0              →仅运行定位器组1 S3  SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0              →仅运行定位器组1 S4  MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0                   →仅运行定位器组1 S5  SMOV S1、L、S=100mm/s、A=0、T=0              →仅运行定位器组1 SELSTN S2                                                              →选择定位器组2 S6  MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0                   →仅运行定位器组2 S7  SMOV S2、L、S=100mm/s、A=0、T=0              →仅运行定位器组2 S8  MOVE L、S=300mm/s、A=0、T=0                   →仅运行定位器组2 S9  SMOV S2、L、S=100mm/s、A=0、T=0              →仅运行定位器组2     SELSTN ALL                                                     →选择所有定位器组 S10 MOVE P、S=100%、A=0、T=0                          →运行所有定位器组 S11 MOVE L、S=1200mm/s、A=0、T=0                    →运行所有定位器组 S12 MOVE L、S=200mm/s、A=0、T=0                    →运行所有定位器组

 

 

l 选择定位器时、必须首先设置定位器组。

 

l 设置方法和详细内容请参考『Hi5控制器定位同步功能手册』。