4.1.1. 全局参数

全局参数为监控笛卡尔速度的 TCP 速度限制。激活 SafeSpace 功能后，这些参数将始终受到监控。如果世界坐标系中的 TCP 速度超过限值，就会触发 STO。全局参数包括最大TCP 以及启用减速模式时的减速速度。

表 4‑1 全局参数

全局参数
参数名称	数值	说明
SafeSpace	开/关	开=停用 SafeSpace 关=启用 SafeSpace 默认设置：关
最大全局 TCP 速度	1~30,000 (mm/s)	笛卡尔速度全局限制默认设置：10,000 mm/s
TCP 减速速度（远程/自动模式）	1~30,000 (mm/s)	远程/自动模式下的减速速度。通过外部安全 PLC 启用默认设置：30,000 mm/s
TCP 减速速度（手动模式）	1~250 (mm/s)	手动模式下的安全减速速度。通过外部安全 PLC 安全启用默认设置：250 mm/s