4.1.5. 关节速度

4.1.5. 关节速度

 

关节速度为监控各关节速度的限值。启用监控功能后，这些参数将受到监控。如果关节速度超过限值，就会触发 STO。关节速度参数含有最大速度以及启用减速模式时的减速速度。

 

图 4.5 关节速度

 

 

表 4‑5 关节速度参数

关节速度参数：8 个关节
参数名称	数值	说明
监控	开/关	关=停用关节速度监控 开=启用关节速度监控 默认设置：关
减速速度 （远程/自动模式）	1~5,000(°/s) 或 1~10,000(mm/s)	远程/自动模式下的安全减速速度 默认设置：5,000(°/s) 或 10,000 mm/s
减速速度 （手动模式）	1~100(°/s) 或 1~250(mm/s)	手动模式下的安全减速速度 默认设置：100(°/s) 或 250 mm/s
最大旋转关节速度	1~5,000(°/s)	最大关节速度 默认设置：1,000
最大平移关节速度	1~30,000(mm/s)	最大关节速度 默认设置：5,000