4.1.6. 安全运行停止

4.1.6. 安全运行停止

 

可以通过 2 个关节组配置安全运行停止参数，以监控停止状态。可以选择启用各关节，并设置各关节角度或距离公差。

如果启用 SOS，可以监控各轴，判断关节是否移动。如果关节移动超过配置公差，就会触发 STO。

 

表 4‑6 安全运行停止参数

安全运行停止参数：8 个轴
参数名称	数值	说明
关节组 1 监控	开/关	关=此轴含在关节组 1 中 开=此轴不在关节组 1 中 默认设置：关
关节组 2 监控	开/关	关=此轴含在关节组 2 中 开=此轴不在关节组 2 中 默认设置：关
关节公差	0.001~1(°) 0.003~3(mm)	SOS 容许关节公差 默认设置：0.01