4.1.2. 单元区域
4.1.2. 单元区域
单元区域指世界坐标系中的一种笛卡尔工作空间。单元区域可以采用 X-Y 平面中的点和 Z 轴方向的高度进行建模。该区域配有 3 到 10 个顶点，其形状应为凸多边形，可视为停止距离。
示例 | |
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凸多边形 | 凹多边形（非凸） |
如果工具的球体模型越过单元区域，就会触发STO。工具区域配置请参见 3.2.7 章。
图 4.1 单元区域
表 4‑2 SafeCell 区域参数
单元区域参数（1 个单元，世界坐标系） | |||
参数名称 | 数值 | 说明 | |
Zmin | -30,000~ 30,000(mm) | Z 轴底部值 默认设置：-2,000 | |
Zmax | -30,000~ 30,000(mm) | Z 轴顶部值 默认设置：5,000 | |
属性：凸多边形的角 1~10 | |||
开/关 | 开/关 | 关=此角未启用 开=此角启用 默认设置：开（角 1~4）， | |
坐标值 | X | -30,000~ 30,000(mm) | 相关角的 X/Y 坐标值 默认设置：5,000（角 1、4） -5,000（角 2、3） 0（角 5~10） |
Y | |||