4.5.1.1. 设置焊枪替换数量

4.5.1.1. 设置焊枪替换数量

 

在『[F2]: 系统』 → 『5: 复位』 → 『3: 用途设置』指定替换焊枪时使用的焊枪数量。这时，替换用的焊枪全部初始化为机器人焊枪。         

（例：在当前机器人R1轴上安装有焊枪，如再增加3个焊枪进行替换时，设置为4个。）

 

在1个附加轴最多可替换16个轴。但其他的附加轴使用伺服焊枪时，可设置的替换数就会减少。

（例：现已设置5个附加轴，其中3个附加轴已经设置了伺服焊枪时最多可设16 - (3-1) = 14个。）