4.5.1.3. 伺服工具参数设置

打开『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『11: 伺服工具替换』 → 『2: 伺服工具参数设置』指定焊枪替换对象的焊枪形式和工具编号。

如果焊枪替换对象的焊枪是伺服焊枪，那么当前设置的附加轴参数和拟要使用的伺服焊枪的参数有可能不同，因此应设置拟要使用的伺服焊枪的参数。设置的参数是焊枪替换功能，在使用其他焊枪时，如下图所示，会替代原附加轴的参数值，因此会使用与附加轴参数相同的设置项目。

伺服工具参数设置项目大部分与附加轴参数设置项目相同。不同点是需要分配与相关参数相对应的伺服焊枪编号（下图红框所示）。

给相关伺服焊枪编号分配不是0的其他数字时，如图出现[F5: 下一画面]键以供设置下一个伺服工具的参数。如不存在需要设置的伺服工具参数，则将相关焊枪编号设为0即可。