8.15. R163取消在线移位
8.15. R163取消在线移位
接收来自视觉装置的移位数据数量、停止机器人执行移位功能的在线移位、然后将保存在移位缓冲器中的移位数量初始化为0(零)。
(1) 依次按下[R..(NO)]键→ [163] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于取消在线位移的屏幕。
(2) 若要取消在线移位并将移位缓冲器中的内容复位为0、请输入[1]、然后按[ENTER(YES)]键。
l 机器人运行时不能使用此功能。
接收来自视觉装置的移位数据数量、停止机器人执行移位功能的在线移位、然后将保存在移位缓冲器中的移位数量初始化为0(零)。
(1) 依次按下[R..(NO)]键→ [163] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于取消在线位移的屏幕。
(2) 若要取消在线移位并将移位缓冲器中的内容复位为0、请输入[1]、然后按[ENTER(YES)]键。
l 机器人运行时不能使用此功能。