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8.15. R163取消在线移位

8.15. R163取消在线移位

 

接收来自视觉装置的移位数据数量、停止机器人执行移位功能的在线移位、然后将保存在移位缓冲器中的移位数量初始化为0()

 

(1)   依次按下[R..(NO)]→ [163] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于取消在线位移的屏幕。

 

(2)   若要取消在线移位并将移位缓冲器中的内容复位为0、请输入[1]、然后按[ENTER(YES)]键。

 

 

l 机器人运行时不能使用此功能。