8.17. R211伺服焊枪加压力设置
8.17. R211伺服焊枪加压力设置
用户设置了手动伺服焊枪加压力。
有关详情、请参考伺服焊枪功能手册。
(1) 如果按[R..(NO)]键→ [211] → [ENTER(YES)]键、将显示以下屏幕。
(2) 使用[数字]键输入要设置的施加压力后、按[ENTER(YES)]键。
l 机器人运行时不能使用此功能。
l 只能在点焊环境中设置此功能。『[F2]:系统』→『5:复位』→『3:用途设置』中的点焊焊接项必须设置为“启用”。
l 不更改焊接条件的施加压力。
l 当设置的加压力高于或低于伺服焊枪参数当前加压力表中的上限值时、将显示以下信息。