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8.32. R354执行无端零点

8.32. R354执行无端零点

 

对于在『[F2]:系统』5:复位』6:机构设置』中无端功能设置为“启用”的轴、此功能不仅完全复位旋转轴的旋转、而且可以手动复位其余角度。

 

(1)   将机器人的R1轴的无端功能设置为“启用”、然后假设当前机器人的各轴的数据如下所示。

 

 

(2)   依次按下[R..(NO)]→ [350] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于输入要复位的轴编号的屏幕。

 

(3)   输入0后、按[ENTER(YES)]键、即可复位-180 ~ 180度的范围。输入要复位的轴编号(6 12)后、按[ENTER(YES)]键、即可复位适用轴的-180 ~ 180度范围。当您选择要复位的轴编号为6时、将显示以下屏幕。

 

 

 

l 机器人运行时无法使用此功能。

 

l  仅在电机运行时才可进行此设置。