8.32. R354执行无端零点
8.32. R354执行无端零点
对于在『[F2]:系统』→『5:复位』→『6:机构设置』中无端功能设置为“启用”的轴、此功能不仅完全复位旋转轴的旋转、而且可以手动复位其余角度。
(1) 将机器人的R1轴的无端功能设置为“启用”、然后假设当前机器人的各轴的数据如下所示。
(2) 依次按下[R..(NO)]键→ [350] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于输入要复位的轴编号的屏幕。
(3) 输入0后、按[ENTER(YES)]键、即可复位-180 ~ 180度的范围。输入要复位的轴编号(轴6到 12)后、按[ENTER(YES)]键、即可复位适用轴的-180 ~ 180度范围。当您选择要复位的轴编号为6时、将显示以下屏幕。
l 机器人运行时无法使用此功能。
l 仅在电机运行时才可进行此设置。