8.20. R214同步焊枪选择
8.20. R214同步焊枪选择
当您希望使用多个点焊焊枪(伺服焊枪或气压焊枪)执行焊接工作时、请选择要同时使用的点焊焊枪。对于所选的点焊焊枪、可以手动操作。有关详情、请参考Hi5伺服焊枪功能手册。
(1) 如果按[R..(NO)]键→ [214] → [ENTER(YES)]键、将显示以下屏幕。
(2) 使用[数字]键输入要选择的焊枪编号、然后按[ENTER(YES)]键。更改的点焊焊枪编号显示在状态显示屏幕上、如 。
l 机器人运行时无法使用此功能。
l 只能在点焊环境中设置此功能。『[F2]:系统』→『5:复位』→『3:用途设置』中的点焊焊接项必须设置为“启用”。
l 当要选择的点焊枪的类型不同时、将显示一条消息:“当前所选枪类型设置不正确”。
l 有关如何指定点焊焊枪类型的信息、请参考『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『1:点焊』→『1:对应工具编号的点焊焊枪、焊枪类型设置』。
l 当您选择多点焊枪时、使用先前所选的焊枪执行手动加压和打开/关闭操作。
l 当您选择多点焊枪并且焊枪指示灯点亮时、停止指令记录在多点焊接类型中。
例如) SPOT GN=1、CN=1、SQ=1、MG=2