8.2. R0步计数器复位

8.2. R0步计数器复位

 

初始化步计数器。即:移动到STEP 0。

 

此外:

n 清除播放执行状态

n 关闭常规故障信号灯

n 关闭报警信号

n 清除等待条件

n 清除各种已应用的功能条件和信号。

 

按[R..(NO)]键→ [0] → [ENTER(YES)]键。

 

 

l 机器人运行时不能使用此功能。

 

l 即使通过按[R..] [ENTER(YES)]键操作、机器人也是以同样的方式运行。