8.28. R350无端轴手动复位

对于在『[F2]:系统』→『5:复位』→『6:机构设置』中将无端功能设置为“启用”的轴、此功能用于复位手动旋转轴的旋转。

(1) 假设:将机器人R1轴的无端功能设置为“启用”后、当前机器人的各轴的数据如以下屏幕所示。

(2) 依次按下[R..(NO)]键→ [350] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于输入要复位的轴编号的屏幕。

(3) 如果在输入0(零)后按[ENTER(YES)]键、则对所有轴在-180~180度范围内执行初始化功能。如果在输入轴编号后按[ENTER(YES)]键、则对相关轴在-180~180度范围内执行初始化功能。当选择要初始化的轴编号为6时、将显示以下屏幕。

l 机器人运行时不能使用此功能。

l 仅在电机运行时才可进行此设置。如果试图在电机停止时进行此设置、将显示一条消息:“只能在电机开启时执行”。

8.28. R350无端轴手动复位​