8.23. R225伺服机构臂加压力设置

此功能用于在使用伺服机构臂执行机器人工作时允许用户手动设置施加的伺服机构臂压力。

(1) 如果按 [R..(NO)]键→ [225] → [ENTER(YES)]键、将显示以下屏幕。

(2) 使用[数字]键输入要施加给机构臂的压力后、按[ENTER(YES)]键。

l 机器人运行时不能使用此功能。

l 在没有从附加轴号设置屏幕中将轴规格选择为<Hand>、如果试图设置压力、将显示一条消息:“只能在伺服手环境中设置”。

l 『[F2]:系统』→『5:复位』→『3:用途设置』中的装托盘项必须设置为“启用”。

l 如果所设置的伺服手压力超过了『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『3:装托盘』→『3:伺服机构臂参数设置』→『加压力-电流表』表中的范围、将显示一条消息:『加压力表的值设置为超过上限』。

8.23. R225伺服机构臂加压力设置​