8.29. R351手动模式的协作条件变换

8.29. R351手动模式的协作条件变换

 

这是设置机器人协作控制模式所需的点动角色的功能。

 

若要详细内容、请参考『Hi5控制器协作控制功能手册』。

 

机器人的当前角色显示在屏幕的上方。

 

 

(1)   如果按[R..(NO)]键→ [351] → [ENTER(YES)]键、将显示以下屏幕。

 

 

(2)   希望将机器人的角色更改为主站时、输入R351、1。屏幕上方的机器人角色更改为M。

 

 

(3)   希望将机器人的角色更改为从站时、输入R351、2。屏幕上方的机器人角色更改为S。

 

 

(4)   希望将机器人的角色更改为CMOV记录状态时、在从站状态中输入R351、3。机器人角色显示为S并且字体为白色。

 

 

 

l 机器人运行时无法使用此功能。

 

l 如果没有设置协作控制所用的机器人之间的公用坐标系、将显示以下信息。

 

 

l 参考『[F2]:系统』→『6:自动常数设置』→『5:协作机器人公用坐标系设置』。