8.33. R358点焊焊枪手动连接/分离
8.33. R358点焊焊枪手动连接/分离
此功能用来从点焊焊枪更改系统连接/断开焊枪。若要从点焊焊枪更改系统更改点焊焊枪、您必须使用物理ATC(自动工具变更)连接/端口电源和各种信号线。若要手动执行此操作、请在电机开启(打开启用开关)的情况下移动到焊枪夹具以连接/断开机器人。若要详细内容、请参考『Hi5控制器点焊功能手册』。
操作 | 参数 | #1 | #2 |
R358、#1、#2 | 含义 | 连接/分离 | 焊枪编号 |
设置值 | 连接= 1、分离= 0 | 1~3 | |
使用示例 | R358、1、2(焊枪编号2连接) | ||
R358、0(焊枪分离) |
(1) 依次按下[R..(NO)]键→ [358] → [ENTER(YES)]键时、将显示用于确认是否手动连接/断开焊枪的屏幕。
(2) 用[数字]键输入1或0(连接或断开)并按下[ENTER(YES)]键后、将显示用于输入要更改的焊枪号的屏幕。
(3) 输入要更改的焊枪编号、然后按[ENTER(YES)]键。状态显示屏上显示更改焊枪编号。
l 此功能不能在自动模式下执行。
l 选定焊枪编号时、相应工具编号的点焊焊枪将自动被更改为指定的工具编号。有关对应工具编号的点焊焊枪、请参考『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『1:点焊』→『1:对应工具编号的焊枪编号、焊枪类型设置』。
l 仅在电机运行时才可进行此设置。