8.35. R360连续路径手动设置

8.35. R360连续路径手动设置

 

此功能用于强制更改CONTPATH的执行内容。输入范围为0、1、2、各编号的解释如下所示。

(与CONTPATH编号相同)

 

0 :

对于步中包含指令(功能)的步、将在机器人停止状态下执行指令、然后移动到下一步。

 

1 :

步移动期间、执行记录在目标步中的指令后、机器人

经由目标步移动到下一步、无需停止机器人。

 

但是、对于输出指令、外部输出的时间实际上是指令值达到

精度范围内的时间。

 

在使用指令参数中的输入信号时、不连续完成动作。如果指令值

达到精度范围以内、则在机器人停止的状态下执行指令、然后移动到下一

步。

 

2 :

对于包含输出信号的指令、机器人通过上一插值位置连续移动。

 

(1)   如果按[R..(NO)]键→ [360] → [ENTER(Yes)]键、将显示以下屏幕。

 

 

(2)   用[数字]键输入您希望的数值(0~2)、然后按[ENTER(YES)]键。可从状态屏幕中检查输入状态。