8.6. R44清除感应器启动数据

8.6. R44清除感应器启动数据

 

清除感应器同步数据。

这时清除的项目参考如下图表、按感应器启动模式有所不同。

 

在『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『4:感应器同步』→『2:使用环境设置』→『感应器启动=<常规、模拟试验、测试>』能够设置感应器启动模式。

 

	常规	模拟试验	测试
脉冲数据	清除	保持当前脉冲	清除
感应器位置	清除	清除	清除
移动速度	清除	清除	总是 “0”

 

(1)   如果按[R..(NO)]键→ [44] → [ENTER (YES)]键、将显示以下屏幕。

 

 

(2)   按[ENTER(YES)]键以清除感应器同步数据。

 

 

l 机器人运行时不能使用此功能。

 

l 还要清除限位开关的输入状态。因此、必须完成新的限位开关输入以启动脉冲计数。

 

l 如果“感应器同步”功能“禁用”则不能使用本功能。