8.31. R353机器人协作条件复位

8.31. R353机器人协作条件复位

 

这是在播放协作操作的过程中停止后单独播放各个机器人时使用的功能。

在停止协作间隔COWORK ~ COWORK END、然后更改步时、此功能是必需的。

 

(1)   如果按[R..(NO)]键→ [353] → [ENTER(YES)]键、将显示以下屏幕。

 

 

(2)   按下[ENTER(YES)]键、机器人协作状态就复位。

 

 

l 机器人运行时无法使用此功能。

 

l 协作条件被复位时、可以单独控制机器人。因此、您必须在检查工件和相应机器人之间是否有干涉后进行操作。