8. R代码

 

8.1. R代码

8.2. R0步计数器复位

8.3. 表示R10运行信息

8.4. R17文件管理

8.5. R18次数和条件记录显示/设置

8.6. R44清除感应器启动数据

8.7. R45手动输入感应器移动距离

8.8. R46手动输入界限开关

8.9. R55托盘复位

8.10. R115复制程序

8.11. R116更改程序编号

8.12. R117删除程序

8.13. R136步精度的变更

8.14. R137步骤MX的变更

8.15. R163取消在线移位

8.16. R210点焊焊枪编号选择

8.17. R211伺服焊枪加压力设置

8.18. R212伺服焊枪移动电极磨损预设

8.19. R213伺服焊枪固定式电极磨损预设

8.20. R214同步焊枪选择

8.21. R215点焊条件加压力设置

8.22. R220补偿电极磨损预设

8.23. R225伺服机构臂加压力设置

8.24. R249清除所有 PLC 继电器

8.25. R250激光传感器数据显示

8.26. R269程序保护

8.27. R286软件版本显示

8.28. R350无端轴手动复位

8.29. R351手动模式的协作条件变换

8.30. R352 HiNet I/O手动设置

8.31. R353机器人协作条件复位

8.32. R354执行无端零点

8.33. R358点焊焊枪手动连接/分离

8.34. R359伺服焊枪编码器电压开启继电器

8.35. R360连续路径手动设置

8.36. R361点动等级设置