10.5.1.16. SAVEF
10.5.1.16. SAVEF
说明 | 本命令用于将主板中的控制器文件复制到T/P闪存、USB存储器或外部PC中。本功能用于备份在主板上以机器人语言命令编辑过的任务程序。 | ||
语法 | SAVEF <结果參數>、<目标位置>、<目标路径文件名>[、<原始文件名>] | ||
参数 | 结果參數 | 结果在执行之后保存。 1:成功 -1:不能生成目标文件 -2:不能打开原始文件 -9:其它错误 |
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目标位置 | TP:示教盒的/prj/ USB:USB存储器/(的根位置) EXT:外部PC |
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目标路径文件名 | 路径+要复制的目标文件的文件名 |
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原始文件名 | 如果忽略要从主板上复制的目标文件的名称、则使用与目标文件相同的文件名。 |
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使用实例 | V9%=0 SAVEF V1%,USB,“L203/2500.JOB”,“0001.JOB” WAIT V9% (复制主板的0001.JOB文件到示教器的/prj/L203/2500.JOB后,等待直至完成。) |
l 如指定原始位置为EXT、则在外部PC上必须运行LOADF/SAVEF服务。
l 在用例中,指定为目标路径文件名参数的文件会在文件管理器中表示为T/P以下的/prj/L203/文件夹中的2500.JOB文件。 (此对应于示教器中的/ResidentFlash/prj/L203/2500.JOB文件。)
l (仅供Hi5a V40.08-00及以上版本使用)目标路径文件名可以“/”开头。区别如下: 若不加(省略)“/”,则以TP/prj/为准;当以“/”为开头时,则以TP/为准。
原始路径文件名参数 | 在文件管理器中的位置 |
“L203/2500.JOB” | TP/prj/L203/2500.JOB |
“/L203/2500.JOB” | TP/L203/2500.JOB |
l (仅供Hi5a V40.08-00及以上版本使用)当目标路径文件名参数以“/”结尾时,则被识别为路径。此时无法省略原始文件名。
(例: SAVEF V1%,TP,”/work/RF705/”, “G00.POS”)
l (仅供Hi5a V40.08-00及以上版本使用)wildcard(通配符)可以在文件名中使用。 当指定含wildcard的文件名时,必须将目标路径文件名参数指定为路径。
(例: SAVEF V1%,TP,”/work/RF705/”, “2*.JOB”)