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10.5.1.18. AXISCTRL

10.5.1.18. AXISCTRL

 

说明

此功能用于执行MOVE指令移动各轴位置的时候对于附加轴是否指定移动到目标位置

语法

AXISCTRL <ON/OFF><附加轴>[<附加轴>][<附加轴>][<附加轴>]

参数

ON/OFF

ON:启用、OFF:禁用

 

附加轴

附加轴、最多能够同时指定4

 

例子

AXISCTRL OFF,T1,T2 'T1,T2指定为轴控制禁用

MOVE P,S=80%,A=1,T=1 '除外T1,T2轴后移动

AXISCTRL ON,T1 'T1指定为轴控制启用

MOVE P,S=60%,A=1,T=1 '包括T1轴后移动

 

 

l 不支持对机器人轴的轴控制功能。

 

l 处理为非连续指令、对于该步没有进行拐弯处理。