10.5.1.20. OnLTrack

说明	根据UDP/IP通过以太网输入位置增量时反映此控制机器人
语法	OnLTrack <ON/OFF>、IP=<IP地址>、PORT=<接口编号>、CRD=<基准坐标>、 [<用户坐标编号>]、[Bypass]、[Fn=<频率>]
参数	ON/OFF	ON:启用、OFF:禁用
	IP地址	以太网通信所需的电脑IP地址
	接口编号	以太网通信所需的接口编号
	基准坐标	计算公式、机器人被推的基准坐标 (0=基础、1=机器人、2=工具、3=U、4=Un)
	用户坐标编号	计算公式、基准坐标为U、Un时的用户坐标编号
	Bypass	过滤器是否通过(ON=未通过、OFF=通过).,
	频率	过滤器未通过(Bypass ON)时要适用的频率
例子	OnLTrack ON,IP=192.168.1.254,PORT=7127,CRD=1,Bypass,Fn=10 '启动OnLTrack功能 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 '反映以太网通信所产生的位置增量后移动机器人 OnLTrack OFF '结束OnLTrack功能

l 仅在OnLTrack ON ~ OFF区间启动。

l 频率(Fn)的话、只有Bypass为ON才能具有意义。