10.5.1.29. FILTER

说明	用于通过在作业程序上强制变更在控制器内部使用的过滤器值变更机器人的运站特性。
语法	FILTER <设置/获取>、<过滤器1>、<过滤器2>
参数	设置/获取	设置: 以指定的值对所有的轴进行变更获取: 把机器人1轴的值储存到指定的变量上
	过滤器 1	设置的过滤器值或储存的变量名	1~1536
	过滤器 2	设置的过滤器值或储存的变量名	1~768
例子	MOVE P,S=60%,A=1,T=1 FILTER GET,F1=LV1%,F2=LV2% ’储存使用的过滤器 FILTER SET,F1=250,F2=150 ’把过滤器变更到指定的值 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 MOVE P,S=60%,A=1,T=1 FILTER SET,F1=LV1%,F2=LV2% ’把过滤器变更到储存的值 MOVE P,S=60%,A=1,T=1

l 对控制器内部使用的值进行变更可能会有危险。请仅在必需的情况下使用。