10.5.1.7. CONTPATH

说明	选择是否连续Path。
语法	CONTPATH <可选项>
参数	可选项	0:在相关步骤当中包含有指令(函数)的步骤时、到达步骤位置后、执行指令(函数)并移向下一个步骤。
		1:步骤移动过程当中、执行记录在目标步骤中的指令后、不停止、并通过目标步骤移向下一个步骤。若为输出指令时、指令值抵达accuracy范围内时予以输出。除此之外、指令的参数中采用输入信号时、非连续处理、待指令值抵达accuracy范围内后、执行指令并移向下一个步骤。
		2:包含输入信号的指令、可预先解析并连续移动。
使用实例	CONTPATH0 CONTPATH1 ‘连续处理(输入信号除外) CONTPATH2 ‘连续处理至输入信号

l 如果不明确执行CONTPATH命令、则默认使用CONTPATH1。即使明确指定该命令、在循环开始之前也会复位为CONTPATH1。

l 输入信号:DI、GI、FBn.、AI、DE、GE、INPUT

l 输出信号:DO、GO、FBn.、AO、DE、GE、PRINT、ENET

l 其它的非连续条件

① RINT(Robot interrupt)或UNTIL指令运行时

② 非连续运行:Step FWD、且非连续运行时、Step BWD、One step启动

③ 含有GUN1orGUN2的step

④ Acc=0、数值为0时

⑤ Tool编号变更时