10.5.1.25. SoftJoint

说明	是无传感器力控制功能之一、被外力推送到各轴的功能。
语法	SoftJoint <ON/OFF>
参数	ON/OFF	ON: 启用、 OFF : 禁用
例子	(例题) S轴设置为SFT 50、B轴设置为SFT 90的情况 S1 MOVE P,S=100mm/s,A=1,T=0 DELAY 2 LIMIT SFT,S=50,B=90 SoftJoint ON S2 MOVE … SoftJoint OFF END

l 在通过SoftJoint ON使用功能前、应通过LIMIT SFT按照各轴对softness进行设置。

l 在使用SoftJoint前、应确认工具信息（质量、质量中心）是否准确输入。

l 请注意SFT设置较大时存在轴降落的危险。